本发明涉及一种将AR－物体重叠到显示场景的场景图像中的方法，该发明包括从一个视点拍摄该场景的深度图像；按照AR物体从该视点以一个预定的位姿出现在场景图像中的情况，修改位于该场景图像中的该AR－物体；从该视点确定AR－物体面向该视点的部分与该深度图像的相关像点之间的关系，最后以预定的方式修改该AR－物体的各个部分在涉及该图像表面深度方面的显示，并将该加工了的AR－物体重叠到该场景图像中。本发明还涉及一种将AR－物体重叠到显示该场景的场景图像中的装置，该装置由实施该方法的各个单元装置构成。