位置/姿势测量方法和设备

专利权的终止

摘要

一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。

基本信息

专利标题：

位置/姿势测量方法和设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101116101A

申请号：

CN200680004147.1

公开（公告）日：

2008-01-30

申请日：

2006-02-03

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

佐藤清秀内山晋二远藤隆明守田宪司

申请人：

佳能株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所

代理人：

刘新宇

优先权：

CN200680004147.1

主分类号：

G06T1/00

IPC分类号：

G06T1/00 G01B11/00 G06T7/60