本实用新型涉及一种饮料冲泡装置，包括储水槽、饮料冲泡容器、包括阀门控制部件和操作控制部件的冲泡控制装置、安装于饮料冲泡容器内部的饮料原料专用过滤袋、水加热装置和开水导流装置、饮料盛装容器和可装卸安装在盛装容器开口上的辅助装置，饮料冲泡容器包括清洗水排放口和饮料排放口，冲泡控制装置包括分别控制清洗水排放口和饮料排放口开闭的第一冲泡控制装置和第二冲泡控制装置；辅助装置包括对应于清洗水排放口的清洗水存放区和连接饮料排放口和盛装容器存液空间的饮料通道。本实用新型能对冲泡饮料原料进行蒸馏和清洗后，制作出卫生纯正的茶饮料；简单更换专用过滤袋后，可实现泡茶和泡咖啡的功能转换；并可提供结构简单的饮料冲泡装置。