本实用新型涉及一种石油钻井螺杆钻具的传动机构，特别是涉及一种适用于替代现有各类螺杆钻具的万向轴。其技术方案是：主要由内齿轮、外齿轮、钢球、上传动轴和下偏心轴组成，所述的内齿轮作为外壳，一端和螺杆钻的定子壳体相连，一端和主轴的外壳相连，内腔设有上传动轴和下偏心轴；外齿轮为行星轮，分别套装在上下两个传动轴上，同时和内齿轮相啮合，上传动轴和下偏心轴之间设有一个钢球。有益效果：1.可代替现有螺杆钻的万向轴；2.本实用新型所传递的转速为螺杆钻转子的公转转速，比现有螺杆钻万向轴输出的转速高，提高了工作效率；3.可缩短螺杆钻的整体长度；4.可提高使用寿命。