用于充填包装机的退瓶机械手

专利权的终止

摘要

一种用于充填包装机的退瓶机械手，其特征在于包括夹瓶机构、垂直升降机构和水平移动机构，其中夹瓶机构包括气动手指和一对夹杆，各气动手指的左手指与同一夹杆连接，各气动手指的的右手指与另一夹杆连接；垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的活塞杆与气动手指的缸体连接，升降气缸的缸体安装在水平移动机构上；水平移动机构安装在机架上。本实用新型中夹瓶机构采用气动手指作为驱动源，垂直升降机构采用气缸作为驱动源，其结构简单紧凑，维护方便，能够简捷地自动将完成物料包装的包装瓶从送瓶模板带取出并进行转移。

基本信息

专利标题：

用于充填包装机的退瓶机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720048146.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-01-27

授权号：

CN201021357Y

授权日：

2008-02-13

发明人：

李岳云黄凯标

申请人：

汕头市粤东机械厂有限公司

申请人地址：

515021广东省汕头市潮汕路金园工业城2片区

代理机构：

汕头市潮睿专利事务有限公司

代理人：

俞诗永

优先权：

CN200720048146.9

主分类号：

B65B61/28

IPC分类号：

B65B61/28 B25J3/00