一种自动充填包装机连续抓取机械手
授权
摘要

本实用新型公开一种自动充填包装机连续抓取机械手,包括底板,所述底板上两端设置有带立式轴承座,所述带立式轴承座内转接有主传动轴,所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构,所述主传动轴上固接有摆动架,所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。该自动充填包装机连续抓取机械手,能够实现配合包装机产生速率的抓取料袋和转移,并且通过直线驱动机构可实现对料袋的转向,提高生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种自动充填包装机连续抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921391762.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-26
授权号 :
CN210364615U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
裴闯杨凯王志勇
申请人 :
辽宁天亿机械有限公司
申请人地址 :
辽宁省朝阳市朝阳县柳城街道郭家村
代理机构 :
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 :
陈贞
优先权 :
CN201921391762.3
主分类号 :
B65B43/46
IPC分类号 :
B65B43/46  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱;将预制的刚性容器,如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置;将容器或贮器放置在装料的位置;在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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