一种自动充填包装机连续抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种自动充填包装机连续抓取机械手，包括底板，所述底板上两端设置有带立式轴承座，所述带立式轴承座内转接有主传动轴，所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构，所述主传动轴上固接有摆动架，所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。该自动充填包装机连续抓取机械手，能够实现配合包装机产生速率的抓取料袋和转移，并且通过直线驱动机构可实现对料袋的转向，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动充填包装机连续抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921391762.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210364615U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
裴闯杨凯王志勇
申请人 ：
辽宁天亿机械有限公司
申请人地址 ：
辽宁省朝阳市朝阳县柳城街道郭家村
代理机构 ：
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 ：
陈贞
优先权 ：
CN201921391762.3
主分类号 ：
B65B43/46
IPC分类号 ：
B65B43/46 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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