本实用新型公开了一种包装机械用抓取用机械手，涉及机械手技术领域，包括底座机构，所述底座机构固定有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定在底座机构顶部的第一活动臂，所述第一活动臂的两侧均开设有滑槽，所述第一活动臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入第一活动臂的内部并连接有第一丝杆。相较于现有技术，本实用新型通过设置机械臂机构配合机械爪机构带动包装工件进行运动，可以使工件进行X轴、Y轴和Z轴进行三个方向运动，装置结构简单，使用和维护成本非常低，同时采用底座机构带动机械臂机构和机械爪机构，扩大装置的工作范围，使装置能够应用在不同的场合，使用非常方便。