本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，涉及到机械领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的右侧固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的底部固定连接有第二连接块。本实用新型通过设置第一伺服电机、第一丝杠和第二伺服电机、第二丝杠，能够有效的分别带动第一移动块和第二移动块移动，从而实现了对机械手多轴移动的效果，通过设置摄像头和红外传感器，能够有效的判断机械的长度和大小，从而能够有效的配合第一液压缸来方便机械手对机械包装的抓取。