本实用新型涉及一种用于管道清洗机器人的摆动机构，其特征在于：左右摆动座与一扇型齿轮相连，扇型齿轮的另一端与洗刷电机相连，左右摆动座的底部设有一轴承，轴承与一传动机构相连。使用时本实用新型的左右摆动座的电机4驱动扇型齿轮绕着销轴做上下运动，继而带动与扇型齿轮相连的洗刷电机上下摆动；左右摆动座的底部设有轴承，轴承与一组涡轮、蜗杆相连，当涡轮、蜗杆在电机10的驱动下运动时，会带动洗刷电机做左右摆动。这样洗刷电机根据要求可以上下左右任意摆动，大大提高了原先的工作效率，同时整个摆动机构结构简单，可以高效、方便、平稳的工作。