本实用新型公开了一种基于机器视觉的在线零件识别系统，包括对需要识别的工件进行图像采集的采集器，与所述采集器连接并将采集到的图像信号进行处理的工控机，给所述工控机下发命令和计划文件的主机，其特征在于：所述工控机内集成有在线零件图像识别模块，所述在线零件图像识别模块包括对采集到的图像信号进行输入的输入模块、对输入的图像信号进行处理的图像处理识别模块和将识别处理后的图像信号输出的输出模块。本实用新型零件识别效率高，准确性好，适用面广。