飞行器二自由度稳像云台，包括一个检测装置，一个动作装置和一个图像采集装置，所述检测装置与所述动作装置电连接，所述动作装置与图像采集装置固定连接，所述检测装置用于检测飞行器的摆动角度，所述动作装置用于对检测装置的检测结果作相应的调整动作。将本实用新型装载在飞行器上，能做到飞行器晃动，而摄像镜头不随之晃动，从而具有稳定，跟踪，锁定图像的作用，也可以对交通工具的抖动做出微调。