辊道专用行星减速器，包括法兰，含有前后机体的箱体，第一、二级的太阳轮、行星架、行星轮，输出空心轴；第一、二级的太阳轮、行星架和输出空心轴同轴心；第一级太阳轮经C型平键联接在减速机输出轴上；第一级行星架和第二级太阳轮通过花键联接，第二级行星架经花键联接在减速机输出轴上；第一级行星架周边至少均布两个第一级行星轮，第二级行星架周边至少均布两个第二级行星轮；至少两个第一级行星轮经满滚子轴承分别安装在相应的第一级行星架周边均布至少两个第一级行星轴上，至少两个第二级行星轮经满滚子轴承分别安装在相应的第二级行星架周边均布至少两个第二级行星轴上，对应第一、二级行星轮分别与对应内齿圈及对应同级太阳轮常啮合。