轮式车行走轮两级驱动装置。轮式车，尤其是轮式车驱动桥上的行走轮的驱动装置。用增加驱动桥来增加行走轮，增强轮式车的行走能力；一个驱动桥只能驱动两套行走轮。本装置用一个驱动桥驱动四套行走轮。在驱动桥的半轴套管上安装一个过桥轮。在半轴套管的内端，过桥轮的内侧有一个中间有管孔、孔侧有两臂、臂端有轮轴、轴上有行走轮的平衡臂。过桥轮轮缘上有和行走轮轮缘上的凸起花纹相补偿花纹。这样，过桥轮和两边的行走轮的轮缘相啮合。本装置用在台车式八轮驱动的软地车上，使其增强行走能力。