本实用新型涉及一种控制电机用减速器，它由输入轴、阶梯行星齿轮、内齿轮、输出轴、右壳体、左壳体、以及多个支撑轴承构成。其特点是：减速器齿轮设有高转速啮合，因而齿轮加工简单，噪声低、发热少，随着减速比的增加，这一特点尤其明显。齿轮和轴承采用滚动轴承配合，效率高，输出、输入同轴便于安装。齿轮啮合时有4～7个齿轮参与啮合工作，齿轮的均载性好，齿轮啮合是低速的啮合运动，发热小、噪声低、使用寿命长。由4个齿轮可任意组成100以下的任意传动比减速器，适合各序列减速比的需要，便于系列化生产。采用合理的齿顶高系数、变位系数、和齿形压力角可得到高的传动效率。