本实用新型涉及一种马达结构，包括转子组，以及依次设置在转子组外的取付板单元、与取付板单元连接的第一磁轭单元、第一线架、彼此相反设置的第二磁轭和第三磁轭、第二线架、及第四磁轭，所述第一磁轭单元包括用于容纳各组件的外筒以及位于所述外筒内的第一磁轭，两者一体成型；且所述第一线架、第二磁轭、第三磁轭、第二线架、以及第四磁轭一体成型，形成定子组。本实用新型的马达结构将外筒与第一磁轭一体成型，减小了磁漏，提升了马达的性能；同时将第一线架、第二磁轭、第三磁轭、第二线架、以及第四磁轭一体成型，形成定子组，且定子组的末端采用封闭方式成型为轴承状，用作下轴承，减少了部品的数量，进一步简化了组装过程。