本实用新型涉及一种微马达结构，其包括：一轮毂，为不可动构件并呈圆柱体，其顶缘向外突伸有上盖，所述上盖呈至少二个以上的突出型态；一内环，呈中空环状并位于所述上盖外周，其内孔径略大于所述上盖的最大外径，并与所述上盖呈点接触；一肋骨结构，呈中空环状并固定于所述内环底部，使其位于所述上盖下方，且其内孔径大于所述轮毂外径，小于所述内环的内孔径与所述上盖的最大外径，使所述上盖被挡止于所述肋骨结构上方；一外环，呈中空环状，且其内孔径远大于所述内环的最大外径；至少二微致动器，连结于所述内环与所述外环之间。因此当微致动器带动肋骨结构、内环与外环旋转时，即使内环内孔碰撞上盖，由于其间为点接触，可减少二构件之间的相互磨损，延长其寿命。