本实用新型公开了一种挂车的全轮转向机构，属于转向装置，其结构包括车架和牵引杆，车架的前侧与牵引杆连接在一起，车架的底部前、后侧分别安装有前轮轴总成和后轮轴总成，前轮轴总成和后轮轴总成的轮轴与车架之间分别安装有前转向架和后转向架，后转向架与转向拉杆的一端连接在一起，转向拉杆的另一端安装在前轮轴总成附近的车架底部。本实用新型的一种挂车的全轮转向机构和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、转弯半径小、机动灵活等特点，满足了狭窄场地的运输要求。