本实用新型公开了一种多轴车辆全轮双相位转向机构，是为克服现有多轴车辆转弯半径大、灵活性和机动性不好、轮胎磨损快以及运输成本高的缺点提供的，包括方向盘和依次连接的转向器、转向摇臂、转向拉杆，转向节臂与转向梯形铰链连接；纵向支承的转向传动轴上固定有圆柱齿轮，与可横向滑移的齿条相啮合，在第一轴后面、与车辆后轴转向梯形铰链连接的后轴转向臂上，连接有导向滑杆；在转向传动轴上，安装有可拨动导向滑杆左右滑移的行星齿轮换向机构。控制导向滑杆的滑移方向，即可实现全轮双相位转向，降低了汽车倾覆的危险；在低速行驶时，提高了车辆转向灵活性，减小了转弯半径和轮胎的磨损，车辆的油耗少，降低了车辆的营运成本。