本实用新型涉及一种茶叶或咖啡的冲泡装置，具体提供一种可编程自动反复循环冲泡装置。其结构包括底箱、背箱和顶箱，所述底箱上连通背箱，所述背箱上方连通顶箱，所述顶箱前方设置有冲泡器具，背箱内设置有热水缸和循环泵，底箱上方设置有保温缸，所述热水缸通过管路连通冲泡器具，所述冲泡器具位于所述保温缸正上方，所述保温缸通过循环泵连接顶箱冲泡器具。与现有技术相比，本实用新型的一种可编程自动反复循环冲泡装置，具有设计合理、结构简单、使用方便、制造成本低等特点。