一种抓纸机的驱动转向系统改进结构，涉及一种用于造纸行业的抓纸机，尤其是指其驱动系统的结构改进。它包括发动机，变矩器，变速箱，传动轴，前驱动桥和后转向桥，其主要技术特征是所述的驱动系统的发动机设置在车架的尾部，发动机、变矩器、变速箱、传动轴和前驱动桥从后向前依次排列连接；由发动机、变矩器、变速箱、传动轴和前驱动桥与后转向桥构成一个整体的驱动转向结构。本实用新型结构合理，车身灵巧，由发动机、变矩器、变速箱、传动轴和前驱动桥与后转向桥构成的整体驱动转向结构，驱动转向更适用场地较小范围作业，解决了原抓纸机转向半径大、车身灵巧性不足等问题。