本实用新型涉及一种六速全同步机械式变速器。它的输出轴为双输出轴，包括输出一轴(7)和输出二轴(15)，该输出轴和输入轴(6)及差速器半轴(23)水平布置；所述输入轴(6)上套接有一倒档主动齿轮(1)，所述输出二轴(15)上套接有倒档被动齿轮(20)，该一倒档主动齿轮(1)和倒档被动齿轮(20)啮合，所述输出一轴(7)上套接有一档被动齿轮(13)，该一档被动齿轮(13)同时和一倒档主动齿轮(1)及倒档被动齿轮(20)啮合。本变速器加工容易、结构紧凑、传动效率高、适配性强，采用了双输出，可以在有限的轴向空间内布置更多档位，由于采用了双主减速比，可以更加容易设置变速器的各档速比，同时取消了倒档轴。