本实用新型涉及一种六速全同步机械式变速器。它包括输入轴、输出轴及差速器半轴，在该输入轴上连接各个档位的主动齿轮，依次为一倒档主动齿轮(1)、二档主动齿轮(2)、三五档主动齿轮(3)、四六档主动齿轮(4)，在输出轴上连接各个档位的被动齿轮，其特征在于所述的输出轴为双输出轴，包括输出一轴(6)和输出二轴(14)，且输入轴(5)、输出一轴(6)、输出二轴(14)及差速器半轴(22)水平布置。本变速器安装方便、结构紧凑、传动效率高、适配性强，同时采用了双输出，能在有限的轴向空间内布置更多的档位，而采用了双主减速比，更加容易设置变速器的各档速比。同时利用一档主、被动齿轮来实现倒档功能，节约了成本。