随动式医疗导航机器人
专利权的终止
摘要
一种随动式医疗导航机器人，主要由六关节随动导航臂(1)和机器人机体(2)组成，其中六关节随动导航臂(1)由2个电动式随动关节A，B和4个被动式关节A，B，C，D以及一个悬挂式转盘(1)组成6自由度超声探头扫描定位机构；机器人机体(2)由底座(24)、控制箱(25)、控制面板(26)、显示器(27)、立柱(28)、大臂(29)、肘关节(30)和小臂(31)等构件组成。本实用新型能对微创外科手术进行视觉导航，结构紧凑，简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
基本信息
专利标题 ：
随动式医疗导航机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820108846.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-06-26
授权号 ：
CN201256981Y
授权日 ：
2009-06-17
发明人 ：
蒋力培邓双城曹俊芳曹莹瑜
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
102617北京市大兴区清源北路19号
代理机构 ：
小松专利事务所
代理人 ：
陈祚龄
优先权 ：
CN200820108846.7
主分类号 ：
A61B8/00
IPC分类号 ：
A61B8/00 A61B18/18 B25J7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B8/00
用超声波、声波或次声波的诊断
法律状态
2013-08-21 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101508927368
IPC(主分类) : A61B 8/00
专利号 : ZL2008201088467
申请日 : 20080626
授权公告日 : 20090617
终止日期 : 20120626
号牌文件序号 : 101508927368
IPC(主分类) : A61B 8/00
专利号 : ZL2008201088467
申请日 : 20080626
授权公告日 : 20090617
终止日期 : 20120626
2009-06-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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