本实用新型公开了一种印刷电路基板成型机的平衡移动装置，尤指一种稳定性高、且可减轻负荷的平衡移动装置，该平衡移动装置设于一机架与一供成型机主轴头组固设的钻孔及铣削平台间，其包含有一驱动单元及两辅助转动组，该驱动单元设于机架中央，而两辅助转动组分设于前述驱动单元两侧，且驱动单元可同步作动两辅助转动组同向转动，而两辅助转动组具有可作动钻孔及铣削平台的导螺杆，藉此，使得驱动单元可利用两辅助传动组同步移动钻孔及铣削平台，供平均分摊钻孔及铣削平台的移动负载，以增进钻孔及铣削平台的移动平稳度、且减少震动，进而可提升钻孔及成型铣削加工的精密度，且进一步可使用较小规格的驱动元件，以降低机具的制造成本。