本实用新型涉及一种康复锻炼器械，尤其涉及一种气动式上下肢主被动康复锻炼训练器。其具有底座，空压机、气道及控制阀，底座上设置有座椅，底座上座椅两侧各设置有支架，两支架上各设置有用作驱动装置的回转气缸，两回转气缸各自的内侧输出轴端连接有运动训练件，各自的外侧输出轴端的端盖上设置有用以限定输出轴转动范围的摆角范围调节装置。该训练器克服了目前机械重锤式训练器不能够对训练使用者提供恒定的动力，以及不能够提供被动训练的缺陷；同时与电气控制类产品相比，其又具有结构简单、造价低、可靠性高以及动力调节范围较大等优点，既可以作为康复训练器材，也可作为健康人的运动锻炼器材。