一种基于变电站景深图像识别的人员室内惯性定位方法，利用三维景深摄像头快速进行场景扫描建模；对关键位置进行图像采集，利用图像识别软件算法进行前端图像预识别，将图像信息转换为点阵数据，连接后台服务器获取精准定位坐标，大幅降低直接图像传输到后台识别的数据量，不借助另外布置额外的装备实现现场人员的精准定位，有效解决传统蓝牙、毫米波、激光等定位方式需要在现场布置大量设备的问题，消除变电站内的安全隐患；最后，通过惯性导航算法，利用陀螺仪和加速度传感器辅助进行现场人员定位，做到人员定位的流畅、实时和准确，有效解决电力现场作业定位精度差的问题，提高现场作业人员工作效率。