本发明公开一种电控助力泵、电控助力制动系统及汽车，其中，该电控助力泵包括控制器、电机和执行器，控制器与电机信号连接，并能够控制电机运行；执行器包括第一壳体和设于第一壳体内部的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括丝杠和外套于丝杠的螺母，丝杠与螺母之间还设有若干滚柱；丝杠与电机的转轴相连，二者能够同步转动，并驱使螺母进行直线位移，以带动电控助力制动系统的制动部件的活塞进行位移；还包括润滑机构，润滑机构包括驱动泵和润滑油管，驱动泵的进口通过润滑油管与第一壳体的底部相连通，驱动泵的出口通过润滑油管与第一壳体的顶部相连通。本发明所提供电控助力泵，承载能力更高，传动比更大，可提供更大的助力，且使用寿命更长。