一种车辆引导方法、装置和相关系统
授权
摘要
本发明公开了一种车辆引导方法、装置和相关系统。所述方法包括：确定车辆的引导起始位置和目标位置；根据引导起始位置和目标位置，生成车辆的最优行驶路径；按照预定的时间间隔，根据路侧单元RSU的位置、RSU和车辆装载的车载终端OBU通信状态下的信号发射参数，确定OBU的位置，作为车辆的实时位置；根据车辆的实时位置，引导车辆在最优行驶路径上行驶，直至到达目标位置。该方案能够实现对车辆的自动行驶引导；且通用性强，对环境及安装的要求小，属于直接测量的方案，不受室内环境、基站等外部系统的限制；同时该方案实现成本低，部署和实施容易。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆引导方法、装置和相关系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110390835A
申请号 ：
CN201810360467.5
公开（公告）日 ：
2019-10-29
申请日 ：
2018-04-20
授权号 ：
CN110390835B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
霍智勇许雪峰张丰津
申请人 ：
睿鑫科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区空港经济区中心大道华盈大厦1020室
代理机构 ：
北京思格颂知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨超
优先权 ：
CN201810360467.5
主分类号 ：
G08G1/14
IPC分类号 ：
G08G1/14 G08G1/0968
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/14
指示停车场各个空地的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-11-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/14
申请日 : 20180420
申请日 : 20180420
2019-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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