本发明提供一种基于改进粒子群算法的动态3D实时建模方法，其包括以下步骤：步骤S0：提供一装修预览系统，其包括扫描模块、记录模块、计算模块、导入模型模块、映射模块和展示模块；步骤S1：由扫描模块协同记录模块完成对需要模拟的房间的8个墙角的空间向量信息的标定工作，记录陀螺仪参数并解算出空间向量数据作为输出参数；步骤S2：由计算模块的核心调用智能算法，接受步骤S1的输出参数，运算得到与立方体房间等比例的房间及用户身高单位长度数据作为输出参数；步骤S3：由导入模型模块调用3D引擎，接受步骤S2的输出参数，动态创建出房间的3D模型。本发明的改进的粒子群算法增加粒子的多样性，以控制收敛速度，并且提高搜索精度。