一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法
授权
摘要
本发明涉及无人车技术领域，尤其是一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法，其步骤为：(1)首先用激光雷达扫描无人车前方的行驶环境；(2)若前方有动态车辆，则车速传感器、加速度传感器和位移传感器开始工作；(3)追踪测量前方动态车辆的任意时刻的速度Vi＝{Vi1,Vi2,Vi3,...,Vin}；(4)位移传感器追踪前方动态车辆任意时刻的位置Xi＝{Xi1,Xi2,Xi3,...,Xin}；(5)根据标准粒子群算法推算出下一秒的速度，本发明能够防止在避让的过程中发生碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109991976A
申请号 ：
CN201910154769.1
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2019-03-01
授权号 ：
CN109991976B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
薛婷贝绍轶李波毛坤鹏谭琛凯王文豪丁月杭玉迪陈雪俊
申请人 ：
江苏理工学院
申请人地址 ：
江苏省常州市中吴大道1801号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾翰林
优先权 ：
CN201910154769.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-08-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190301
申请日 : 20190301
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
