基于ADS-B和蚁群算法的无人机感知与规避策略
授权
摘要
本发明公开了一种基于ADS‑B和蚁群算法的无人机感知与规避策略，其属于无人机安全技术领域。本发明主要为空域融合背景下的无人机避撞问题提供一种协同感知与规避策略，主要包括以下步骤：首先基于ADS‑B技术获得目标飞行器的飞行状态数据；其次进行确定型冲突探测，充分利用ADS‑B信息从水平和垂直面进行几何距离判定来确定冲突目标；最后采用基于引入了综合因素启发函数和排序机制的蚁群算法进行航路重规划来实现避撞。本发明能有效识别无人机周围的可能威胁目标，并提供具有较强适应性的优质解脱策略。
基本信息
专利标题 ：
基于ADS-B和蚁群算法的无人机感知与规避策略
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112462804A
申请号 ：
CN202011553006.3
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN112462804B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
袁梦婷时宏伟
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区一环路南一段24号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011553006.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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