本发明公开了一种车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆。车辆包括踏板，踏板感模拟器包括外壳、曲柄滑块机构、驱动部件、移动推杆、第一弹性件和第二弹性件。曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块可往复移动地设在外壳内。驱动部件与曲柄的一端相连以驱动曲柄转动。移动推杆的一端与滑块配合以驱动滑块移动，移动推杆的另一端适于与踏板相连。第一弹性件和第二弹性件设在外壳内，第一弹性件的第一端定位于外壳，第一弹性件的第二端与滑块配合，第二弹性件的两端分别与滑块和移动推杆配合。根据本发明的踏板感模拟器，通过采用纯机械机构模拟行车过程中的踏板感，提高车辆制动系统的响应速度和机械性能。