本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，在第一预设时长内检测用户的放料手势；当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；在杯盖自动开启后的第二预设时长内检测物料是否已经放入食品加工机内；当检测到物料已经放入食品加工机内时，在盒盖提醒后自动关闭食品加工机的杯盖。通过该实施例方案在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保了杯盖控制的可靠性，避免了传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免了夹手现象发生。