本申请涉及一种车辆控制方法，通过云服务器及车载通讯终端，将车载子控制器采集的车辆信息传输给云端电机控制器，利用云端强大的大数据存储能力、智能管理运算能力、大数据信息获取能力、快速通讯能力及廉价的使用费用，使得单台车载控制器无法完成的任务变得能够快速、精确、智能、完美的解决，而车辆只需要一个车载通讯终端及若干简单的子控制器即可，这大大简化和降低了车辆端控制器的运算要求，将电机控制等复杂计算和处理移到云端电机控制器执行，跟进一步发挥了云计算的能力、综合利用了社会资源、降低车辆的系统成本。云服务器还可实现多车的协调调度控制，可大大降低事故发生率、提高交通道路通行效率和安全性。此外，还提供一种车辆控制系统。