本说明书实施例提供一种车损检测方法、装置及设备，在车损检测方法中，获取车辆的包括损伤信息的至少一幅拍摄图像。根据至少一幅拍摄图像，生成车辆的三维模型。对车辆的三维模型进行部件分割，以获得至少一个部件的三维模型。从预设的存储单元中提取该至少一个部件在无损情况下的三维模型。分别在获得的部件的三维模型以及提取的部件的三维模型上提取对应的形状特征。将形状特征输入分类算法或者检测算法，以获取车损检测结果。