本发明公开了一种基于YOLO的图像目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、输入视频；S2、使用目标检测网络YOLO检测目标，初始化卡尔曼滤波器；S3、检测当前帧图像，如果检测到目标转至步骤S4，否则执行步骤S5；S4、计算当前帧图像目标的检测位置与预测位置的交并比，如果交并比大于预设阈值，用目标的检测位置作为目标在当前帧的位置；S5、将目标在上一帧的位置与目标在当前帧的预测位置做关键点匹配，如果匹配对大于预设阈值，得到目标在当前帧的位置；S6、检查视频是否检测结束，若是则结束跟踪，否则返回步骤S3。本发明通过上一帧目标位置与卡尔曼滤波得到目标在当前帧预测位置做关键点匹配从而判断预测位置是否存在目标，能够有效提高跟踪的准确率。