一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法
授权
摘要
本发明公开了一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法，该方法包括：短基线求解及多路径计算；基于趋势面分析的多路径半天球模型建立；多路径实时纠正。使用趋势面分析方法对天空网格内的多路径空间分布特征进行拟合，提升了基于空间重复性的多路径建模方法对高频多路径的建模能力，提升了定位测姿精度；降低了对天空网格尺度的要求，提高了计算效率。本方法同时适用于静态和多路径环境不变的动态场景。
基本信息
专利标题 ：
一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109541663A
申请号 ：
CN201811339466.9
公开（公告）日 ：
2019-03-29
申请日 ：
2018-11-12
授权号 ：
CN109541663B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
董大南王梽人陈雯余超郑正奇李博刘敏
申请人 ：
华东师范大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路500号
代理机构 ：
上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐筱梅
优先权 ：
CN201811339466.9
主分类号 ：
G01S19/55
IPC分类号 ：
G01S19/55
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/53
确定姿态
G01S19/54
利用载波相位测量法；利用长或短基线干涉测量法
G01S19/55
载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA法
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/55
申请日 : 20181112
申请日 : 20181112
2019-03-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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