本发明提供一种基于显著性特征识别的室内定位方法，涉及显著性目标检测、深度学习和室内定位技术领域，本发明利用高清相机配合激光雷达完成室内全景地图建模，并利用计算机视觉技术提取图像显著性特征，通过大量实景图像进行训练、校正和处理形成模型，最终通过智能设备实景拍照进行图像匹配提取空间结构数据实现精准定位。解决了室内GPS定位信号弱的问题，并消除了动态物体运动产生的影响，保证了实景图像场景的实时性，提升了图像识别的准确性，进而提高室内定位的精度。