一种补全激光雷达三维点云目标的系统及方法
授权
摘要
本发明提供一种补全激光雷达三维点云目标的系统及方法，通过三层共享多层感知器、三层逐点最大池化层获得激光雷达目标的全局特征，使得激光雷达扫描获得的物体点云分布更稠密均匀，物体轮廓外形细节更完整，以实现检测识别及测量计算的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种补全激光雷达三维点云目标的系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109613557A
申请号 ：
CN201811432689.X
公开（公告）日 ：
2019-04-12
申请日 ：
2018-11-28
授权号 ：
CN109613557B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
汪明明严璐刘磊顾昕
申请人 ：
南京莱斯信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区永智路8号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张弛
优先权 ：
CN201811432689.X
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20181128
申请日 : 20181128
2019-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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