被雪覆盖的道路上的车道保持支持
授权
摘要
提供了被雪覆盖的道路上的车道保持支持。用于为车辆规划轨线的方法和系统。所述系统包括相机和电子处理器，所述相机和电子处理器结合来感测车辆前方的道路表面，并基于来自相机的图像来确定道路表面是否被雪覆盖。当道路表面被雪覆盖时，电子处理器基于图像来确定道路表面上是否有雪车辙存在，并且当雪车辙存在时，基于图像中雪车辙的位置来规划车辆的轨线。电子处理器被配置为基于所规划的轨线来自动操控车辆。
基本信息
专利标题 ：
被雪覆盖的道路上的车道保持支持
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109866779A
申请号 ：
CN201811455021.7
公开（公告）日 ：
2019-06-11
申请日 ：
2018-11-30
授权号 ：
CN109866779B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
S.S.延加P.洛曹
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
毕铮
优先权 ：
CN201811455021.7
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00 B60W30/12 B60W40/06 G06K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-07-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20181130
申请日 : 20181130
2019-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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