一种用于废气激光雷达的姿态估计方法
授权
摘要
本发明提供一种用于废气激光雷达的姿态估计方法，包括步骤：初始化参数设定，包括设定初始四元数初始误差协方差矩阵
状态随机游走噪声协方差
判定阈值系数α、检测窗宽度W和增益调整系数β；本发明充分考虑了系统的能耗问题与外部加速度的干扰问题，能够在降低外部加速度对系统的干扰的同时，降低系统整体能耗；本发明能够对物体的运动状态进行实时的监测，并且能够有效对抗加速度计存在异常的情况，具有较强的稳定性与鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于废气激光雷达的姿态估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109709576A
申请号 ：
CN201811564148.2
公开（公告）日 ：
2019-05-03
申请日 ：
2018-12-20
授权号 ：
CN109709576B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
吕文君杜晓冬李泽瑞
申请人 ：
安徽优思天成智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E1栋318室
代理机构 ：
合肥汇融专利代理有限公司
代理人 ：
赵宗海
优先权 ：
CN201811564148.2
主分类号 ：
G01S17/95
IPC分类号 ：
G01S17/95 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/95
用于气象应用
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/95
申请日 : 20181220
申请日 : 20181220
2019-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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