用于自主运载工具决策的运输网络基础设施
授权
摘要
根据本发明的一些实现，公开了用于控制自主运载工具的方法。该方法包括：按照路线穿过运输网络，并且从自主运载工具的一个或多个运载工具传感器接收运载工具传感器数据。该方法还包括：基于运载工具传感器数据判断为自主运载工具遇到了阻碍场景。响应于判断为自主运载工具遇到了阻碍场景，该方法包括：经由通信网络向外部资源发送针对基础设施数据的请求；从外部资源接收基础设施数据；基于基础设施数据和运载工具传感器数据来确定供自主运载工具进行的控制动作；以及基于控制动作来控制自主运载工具。
基本信息
专利标题 ：
用于自主运载工具决策的运输网络基础设施
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111788532A
申请号 ：
CN201880090493.9
公开（公告）日 ：
2020-10-16
申请日 ：
2018-02-28
授权号 ：
CN111788532B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
A·莫塔扎维M·西尔休斯L·彼得森
申请人 ：
北美日产公司;雷诺两合公司
申请人地址 ：
美国田纳西
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN201880090493.9
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-11-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/00
申请日 : 20180228
申请日 : 20180228
2020-10-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
