本公开提供了一种跟踪目标的方法、装置、存储介质和服务器，属于雷达跟踪目标技术领域。所述方法包括：获取目标路段设置的多个雷达测量到的目标的位置坐标以及测量时间点，在目标路段上相邻的任意两个雷达的测量区域有重叠，且多个雷达每次的测量时间点相同。然后服务器可以根据获取的位置坐标和测量时间点，确定在相邻的任意两个雷达在同一时刻测量到的目标之间的距离，如果在同一时刻第一雷达测量到的第一目标和第二雷达测量到的第二目标之间的距离小于第一预设阈值，则将第一目标和第二目标确定为同一目标(第一雷达和第二雷达相邻)，然后在目标路段，确定同一目标的行驶轨迹。采用本公开，可以实现全路段的目标跟踪。