具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统
授权
摘要
本发明公开了具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统，主要由数据采集系统、导航通讯系统、数据融合控制系统、牵引机系统和能源管理系统组成。其中数据采集系统与数据融合控制系统可选CAN总线、RS‑232方式进行通讯；牵引机系统与数据融合控制系统通过RS‑485方式通讯；导航通讯系统和能源管理系统通过RS‑232与数据融合控制系统通讯。能源管理系统单独控制其余四个系统供电，并实时监控每个系统电压电流是否正常；每个控制系统具有漏水检测功能，能源管理系统作为漏水信息汇总系统。
基本信息
专利标题 ：
具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109669467A
申请号 ：
CN201910139395.6
公开（公告）日 ：
2019-04-23
申请日 ：
2019-02-22
授权号 ：
CN109669467B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
桑宏强孙秀军周莹李灿于佩元刘芬王雷张帅
申请人 ：
天津工业大学;中国海洋大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道399号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910139395.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S19/14 H02J7/35
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2022-04-29 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : G05D 1/02
变更事项 : 发明人
变更前 : 桑宏强 孙秀军 周莹 李灿 于佩元 刘芬 王雷 张帅
变更后 : 孙秀军 桑宏强 周莹 李灿 于佩元 刘芬 王雷 张帅
变更事项 : 发明人
变更前 : 桑宏强 孙秀军 周莹 李灿 于佩元 刘芬 王雷 张帅
变更后 : 孙秀军 桑宏强 周莹 李灿 于佩元 刘芬 王雷 张帅
2019-05-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190222
申请日 : 20190222
2019-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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