基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法

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摘要

本发明涉及可重复使用运载器，为提出再入段气动参数辨识方法，设计RLV再入段气动参数辨识的综合虚拟仿真系统，并在该系统上进行仿真实验。本发明，基于EM‑EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法，步骤如下：第一部分，可重复使用运载器RLV再入段动力学模型转化；第二部分，EKF算法：基于飞行器的非线性状态空间模型，对原始的状态向量进行扩维，得到由未知参数和原始状态向量组成的扩维状态向量，从而得到新的状态空间模型，基于扩维状态空间模型，达到对气动参数估计的目的；第三部分，在精确的噪声特性的基础上，更好的提高EKF算法参数估计精度。本发明主要应用于重复使用运载器的设计测试。

基本信息

专利标题：

基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110059339A

申请号：

CN201910147424.3

公开（公告）日：

2019-07-26

申请日：

2019-02-27

授权号：

CN110059339B

授权日：

2022-05-03

发明人：

窦立谦杜苗苗毛奇苏晓彤马秀俞

申请人：

天津大学

申请人地址：

天津市南开区卫津路92号

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

刘国威

优先权：

CN201910147424.3

主分类号：

G06F17/50

IPC分类号：

G06F17/50 G06F17/18