一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置，调度系统机器人需要到达的目的地，规划出最短路径，下发给机器人；机器人在行进过程中，多台机器人一起执行任务时，遵循中控调度系统原则，在轨道上进行让路操作；磁导轨偏离纠错，机器人按照磁导轨偏离原则，返回磁导轨；处于执行任务过程中的机器人，不响应客户的任何需求，如果机器人被客人输入指令，机器人输出语音向客人解释后继续执行任务；到达任务指定地，执行任务需求，完成后根据调配路径返回空任务位置；中控台和所述调度系统相连，调度系统可以分别连接机器人端和外设端。本发明有效地防止机器人之间发生碰撞、利于调度任务的执行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。