本发明公开了一种新型红外图像识别预处理灰度拉伸方法，属于图像处理技术领域。本发明可用于红外图像中的恒温物体的检测，如行人识别、动物识别，车辆识别等。本发明首先将温度与灰度进行一一对应，通过将被识别物体的温度范围内灰度进行拉伸来提高物体的灰度细节，减少被识别物体的灰度特征受环境温度的影响，从而提高对于图像进行灰度拉伸处理的普适性，以及提升红外图像中的物体识别系统中需要进行图像灰度拉伸预处理的处理环节，从而提升对目标物体的识别准确度。