本发明公开了一种基于学习的线结构光焊缝跟踪与增材路径纠偏装置及方法，纠偏装置包括母板、焊枪、激光器、CCD相机和图像处理传输模块，在焊接或增材制造过程中由相机在线连续采集线结构光投射到基板的光条图像，再采用改进的VGG深度网络方法提取出线结构光中心光条和基于中心光条提取焊接或增材的特征点位，装置将特征点信息传输给机器人控制系统，以此来实现对焊接作业的焊缝跟踪和增材制造中的路径纠偏。本发明能够适用于多种作业种类，如各类焊接制造、激光增材和电弧增材；对于恶劣的作业环境的适应性极强，能够抗弧光、飞溅、烟尘等各类噪声干扰；同时也保证了工业上对于跟踪及纠偏精度要求。