一种基于独立纠偏型深度学习的焊缝跟踪方法及装置
授权
摘要
本发明涉及一种基于独立纠偏型深度学习的焊缝跟踪方法及装置，所述装置包括：工作平台、控制器、竖直方向导轨、水平方向导轨、焊枪夹具、线结构光视觉传感器、伺服电机；所述方法包括：S1：采集焊缝结构光图片；S2：读取焊缝结构光图片；S3：利用YOLOV3识别到当前焊缝类型并定位焊缝中心位置；S4：以S3定位的焊缝中心位置作为跟踪目标，并初始化KCF跟踪器；S5：焊接开始，利用KCF‑YOLOV3算法实时跟踪焊缝；直至焊接结束。本发明所述焊接装置及焊接方法能够自动识别多种焊缝并精确定位焊缝中心区域，可有效提高焊缝检测速度以及识别准确率，从而提高焊接效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于独立纠偏型深度学习的焊缝跟踪方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112589232A
申请号 ：
CN202011477237.0
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-12-15
授权号 ：
CN112589232B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
高向东杜健准张艳喜梁添汾
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
张金福
优先权 ：
CN202011477237.0
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/127
申请日 : 20201215
申请日 : 20201215
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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