本发明公开了一种多域信息的人群密度预警方法。对场所空间配置图进行空间坐标系建模，依据地形选取不同的特征区域，确定人群密度阈值，得到人群密度阈值面；建立个体模型，设定空间吸引点，计算个人空间变化趋势，对场所进行个人空间建模，再依据不同地形特征区域，对人群分布进行密度拟合，得到人群密度吸引面；对场景内视频帧图像进行运动目标前景提取，分级显示人群密度，得到场景实时检测人群密度面。本发明提供的预警方法，是将得到的实时人群密度面与场所密度阈值面及场所的人群密度吸引面进行对比分析，可在时间和空间上对人群密度进行分析和安全预警，为人群聚集地的安全管控提供理论支持和信息交流，提高了人群聚集地的管理水平和安全性。